③加石灰控制
以源水流量和pH值作前馈值，以投加石灰后的pH值作反馈值，组成一个闭环控制系统来控制计量泵从而控制石灰的投量。
④加助凝剂控制
根据源水流量和浊度按比例投加。
⑤虹吸排泥机控制
根据源水浊度和流量确定排泥周期和行走路线。行走路线分为全程、1/3程、2/3程;排泥方式分为单向排泥和双向排泥。由于泥水池容积和泥水泵的限制，最多允许两台排泥机同时排泥。排泥周期一旦确定，则由PLC安排每台排泥机的启动时间，按时启动、自行排泥。
排泥机与PLC之间通过无线电台进行通讯，省去了多芯控制电缆；排泥车电控柜内安装一台微型PLC进行就地控制以代替继电器控制电路；排泥车行走电机采用双速电机，以实现在沉淀池泥层不同地段的变速排泥。
⑥泥水泵控制
由泥水池的水位高低来决定泵的开启台数，启动顺序由循环队列决定。
3 控制系统的特点
羊额水厂计算机自控系统是以PLC为核心控制部件，集计算机、闭路电视和无线电通讯技术为一体的综合型控制系统。它具有以下特点：
①实现了“就地控制、车间控制、中控室控制”的三级控制，从而最大限度地保证了系统的可靠性；
②成功地解决了两种不同PLC的互联问题，并采用高速数据通道DH+将全厂各个控制站联成一个控制网络，大大提高了系统的实时响应时间，从中控室或网络上的任何一个分控站操作其他分控站的反应时间在1s以内；
③成功地应用无线电通讯技术解决了水厂控制网络和总公司管理网络的互联问题以及排泥车的无线电遥控问题；
④具有良好的人机界面和完善的数据统计功能，各车间数据联网后，中控室的计算机可自动对各种生产数据进行处理并自动生成各种生产报表，大大提高了生产管理水平；
⑤维修方便，PLC系统具有功能较强的自诊断软件，可以很快查出系统内部的故障，且PLC的模块都是插件，更换相当方便，在检修系统中的任一个分站时不会影响其他部分的运行。
4 应用效果
计算机自动控制系统投用8年以来一直稳定运行，效果明显。
①大大提高了出厂水质。自控系统对稳定水质起到了关键的作用，出厂水浊度一直稳定 在0.3NTU以下，余氯值也非常稳定，达到了欧共体标准。由于自来水水质优良，顺德市城区居民的肠道传染病的发病率大大下降。
②节约了能耗，降低了药耗。与原来的老水厂相比，综合电耗由0.298(kW·h)/m3下降到0.228(kW·h)/m3，平均矾耗由原来的0.035kg/m3降到现在的0.025kg/m3(7%的液体硫酸铝)。
③提高了劳动生产率。每班只需要3个人即可完成整个水厂的生产运行操作，生产管理和设备维修人员一共仅为35人。与传统的水厂相比，大大节约了人力资源。
④提高了企业的现代化管理水平。生产信息的传送速度大大加快，将企业的管理水平提高了一个档次。
