机器视觉系统，通过机器视觉产品(即图像摄取装置CMOS 和CCD )将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号;图像系统对这些信号进行各种运算处理。
图像质量是电子视频内窥镜的本质和机器视觉最重要的性能指标，也是电子技术对图像进行合成再处理的技术基础，同三维目前推出了一系列全新性能的 电子工业视频图像内窥镜，它采用了先进显示技术、COMS/CCD 摄像技术及数字技术。产品质量高度可靠;视频图像异常清晰，检测功能非常强大，具有与计算机通讯功能。电子工业内窥镜还可与照相机、摄像机或电子计算机耦 接，组成照相、摄像和图象处理系统。
CMOS传感器是 一种通常比CCD传感器低10倍感光度的传感器。光度一般在6到15Lux的范围内，CMOS传感器有固定比CCD传感器高10倍的噪音，固定的图案噪音 始终停留在屏幕上好像那就是一个图案，因为CMOS传感器在10Lux以下基本没用，因此大量应用的所有摄像机都是用了CCD传感器，CMOS传感器一般 用于非常低端的家庭安全方面。
CMOS传感器可以将所有逻辑和控制环都放在同一个硅芯片块上，可以使摄像机变得简单并易于携带，因此CMOS摄像机可以做得非常小。CMOS 摄像机尽管耗能同样或者高于CCD摄像机，但是CMOS传感器使用很少的圆环如CDS, TG和DSP环，所以同样尺寸的总能量消耗比CCD摄像机减少了1/2到1/4。
有趣的是，尽管CCD表示“电荷耦合器件”而CMOS表示“互补金属氧化物半导体”，但是不论CCD或者CMOS对于图像感应都没有用，真正感应的传感器称做“图像半导体”，CCD和CMOS传感器(暂且如此称呼)实际使用的都是同一种传感器“图像半导体。
图像半导体是一个P N结合半导体，能够转换光线的光子爆炸结合处成为成比例数量的电子。电子的数量被计算信号的电压，光线进入图像半导体得越多，电子产生的也越多，从传感器输出的电压也越高。
CCD称为“电荷耦合器件” ，CCD实际上只是一个把从图像半导体中出来的电子有组织地储存起来的方法。
CMOS称为“互补金属氧化物半导体”，CMOS实际上只是将晶体管放在硅块上的技术，没有更多的含义。
CMOS与CCD的区别
无论是CMOS还是CCD，它们都是用光敏像元阵列将入射的光图像转换成像元内的电荷，所不同的是将这些像元中的电荷取出，并转换成电压的方式和途径不同。CCD是用电荷量来载荷图像信息的，而CMOS是用电压量来载荷图像信息的。
CCD(Charge Coupled Device)图像传感器(以下简称CCD)和CMOS图像传感器(CMOS Image Sensor以下简称CIS)的主要区别是由感光单元及读出电路结构不同而导致制造工艺的不同。CCD感光单元实现光电转换后，以电荷的方式存贮并以电荷 转移的方式顺序输出，需要专用的工艺制程实现;CIS图像感光单元为光电二极管，可在通用CMOS集成电路工艺制程中实现，除此之外还可将图像处理电路集 成，实现更高的集成度和更低的功耗。
传感器被称为CMOS传感器只是为了区别于CCD传感器，与传感器处理影像的真正方法无关。
CMOS传感器不需要复杂的处理过程，直接将图像半导体产生的电子转变成电压信号，因此就非常快。这个优点使得CMOS传感器对于高帧摄像机非 常有用，高帧速度能达到400到2000帧/秒。这个优点对于眺望高速移动的物体非常有用，然而由于没有高速的数字讯号处理器。
电子视频窥镜技术水平代表了内窥镜类最先进的水平。它不但具备硬性窥镜和纤维窥镜的技术性能，而且增加了计算机应用技术，可供多人同时观察和分 析清晰的图像，从而避免了由于个人知识和经验的不足而发生的漏检、误检误判等弊端。工业用视频内窥镜分CCD或者CMOS摄像的电子内窥镜，电子工业内窥 镜选用的CCD像元素28万～43万个，它的分辨率高、图像清晰、色彩逼真、被检部位形状准确.
