数据采集系统可以看作是一种软件和硬件的集合，实现用户与物理世界的连接。一个典型的数据采集系统由下列几部分组成：
⑴数据采集硬件
主要功能将模拟信号转变为数字信号，并将数字信号转变为模拟信号。
⑵传感器与变送器
将输入某种形式能量转换为另一种形式能量输出的装置。
⑶信号调理器
传感器的输出信号通常与数据采集设备部兼容，为克服不兼容性，传感器输出信号必须进行调理。如：将输入信号进行放大或去除噪声频率成分。
⑷计算机
在数据采集系统中计算机提供处理器、系统时钟、数据传输总线以及存储数据所需的内存和磁盘空间。
⑸软件
⑹数据采集硬件
数据采集系统按其所属子系统进行分类，包括：
模拟量输入
模拟量输出
数字量输入/输出
定时/计数器
