工业机器人控制系统的开放体系结构.

本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展探讨了利用现场总线以及多传感技术、研究开发开放的工业机器人控制系统的问题，最后介绍了我们具有自主版权的开放式 工业机器人控制系统。