澳洲Baldor所描述的DELTA Tau数据系统，为中到高体积四或八轴运动控制系统，推出了PMAC2-PC/104运动控制器。
可直接用于模拟伺服系统和显示脉冲分档驱动器。使用一个可选择背板，能够支持直接脉宽调制，纯粹的数字控制。当该系列板采用PC/104波形因数时，这种控制器能够安装PC/104堆栈，或作为一个可串行通信的独立控制器，包括RS-232，USB，或以太网。由于PMAC2-PC/104使用标准PMAC2固件，所以它具有任意PMAC2控制器所有软件能力。
PMAC2-PC/104使用高标准集成，完成它的小型波形因数。主板具有三个主要成分，带嵌入式RAM摩托罗拉数字信号处理CPU，伺服系统ASIC，以及闪存文件备份。它支持四信道伺服系统/分档界面，RS232串行通信端口，以及可选择PC/104总线通信端口。数字输入输出无需使用专门用途的I/O，四个信道中的每一个都生成12个输出和24个输入。
PMAC2-PC/104轴扩充卡能够扩展到八个伺服界面信道，带有可选择数字I/O能力，可连接来自PC/104 CPU卡的上百个外部I/O点。
基本特性为，带有CPU的摩托罗拉56k数字信号处理器，功率为40MHz到160MHz，可达到四个或八个轴同时运动控制。
