[据军事航空电子网站报道]美国防部预先研究计划局（DARPA）要求霍尼韦尔航空微电子及高精度传感器部门研发一种先进的微型陀螺仪通用测试平台，用于灵巧弹药、船舶、车辆、飞机、步兵和潜水系统等研究。DARPA微系统技术办公室（MTO）已授予霍尼韦尔公司一份独家供货合同，为微型速率积分陀螺仪（MRIG）项目研发一种惯性导航设备数据采集、记录和分析平台（PALADIN）。合同金额仍在协商。
DARPA的MRIG项目去年启动，旨在为单芯片惯性导航制导系统开发一种微型陀螺仪，可不依赖于卫星全球定位系统（GPS）或其他任何外部信号运行。项目团队成员包括霍尼韦尔公司、诺斯罗普·格鲁门公司、CharlesStarkDraper实验室、佐治亚理工学院、定制传感器技术公司。MRIG项目将创建一种振动陀螺仪，在某种程度上可以测量旋转角度，扩展动态范围，而无需整合角速度信息。其总体目标是消除由于数字和机电一体化累积的误差。速率积分陀螺仪技术从未在微型水平得到验证。
根据合同，霍尼韦尔公司将开发一种PALADIN平台，用于MRIG原型产品的早期阶段测试。评估这些原型通常是一个精细的过程，既费力又昂贵。霍尼韦尔的PALADIN平台基于战术水下导航系统（TUNS）项目建造，工程师在该项目演示了负责电子导航制导的ANGIE嵌入式计算机。TUNS项目主要用于单独潜水员的水下导航，由于卫星信号被水减弱，GPS导航并不适用于他们。TUNS寻求集成GPS接收机、惯性测量单元、固态磁强计、压力传感器和多轴多普勒速度传感器等设备用于水下导航、测量和测绘。
霍尼韦尔专家将利用TUNS项目开发的软硬件产品，修改一种实验测试平台，使其能够记录模数数据，实时分析惯性传感器，并可以在恶劣的温度和振动环境中部署。
