尼古拉斯-施密德-普法勒(NIkolas Schmid-Pfahler)和卡洛林-利布尔(Carolin Liebl)负责这项研究，这对机器人被称为“文森特&埃米莉”，2012年这两位艺术家首次开始建造这款机器人。每个纺锤形机器人安装在一个盒子上，包含着传感器，齿轮和探测器，它们能够自由移动，“头部”通过不同的表情彼此进行识别。
一段视频显示这对机器人彼此交互，2012年参加了一次展览会。普法勒和利布尔指出，这款机器人通过扬声器和发动机实现交流沟通，它们在预编程时保持不一致状态，意味着如果“文森特”发送一个积极的信号至“埃米莉”，例如：上下蹦跳移动呈兴奋状，“埃米莉”则表现出消极反应，远离“文森特”。
这种“任性”机器人包含的传感器可探测到任何与它们接触的人们不同类型的表情和行为，看着“文森特&埃米莉”四处走动和发出声音，它们看上去像在与访客进行交谈沟通。
