传感器技术助推机器人实现精确抛光

   日期:2013-11-21     评论:0    
核心提示:近期,全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势,提出智能机器时代将成为IT史上最具颠覆性的时代,称智能机器将加速消费化。小Y这款带有传感器的抛光机器人,便是智能机器高度智能化的一个鲜明案例。

机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息,并传达给控制系统;此后,通过压力传感器反馈,小Y根据表面变化控制力度大小,实现精确抛光。

近期,全球信息技术研究和分析机构Gartner总结了2014年十大战略技术趋势,提出智能机器时代将成为IT史上最具颠覆性的时代,称智能机器将加速消费化。小Y这款带有传感器的抛光机器人,便是智能机器高度智能化的一个鲜明案例。

智能机器听起来比较遥远,实际已在身边逐步应用。中科院宁波材料所精密运动与先进机器人技术团队学术带头人张驰研究员说,无论是家居产品、制造装备,还是机器人技术,都将我们带入越来越智能化的时代。

小Y慢慢走到金属工件旁,通过机器视觉得到物体形状和位移的三维云点信息,并传达给控制系统;此后,通过压力传感器反馈,小Y根据表面变化控制力度大小,实现精确抛光。

小Y是存在于机器人团队构想中的抛光机器人。它代表了国际研究的热点,即如何把熟练技工操作的知识和经验,通过各种传感器、机器视觉等采集并存储起来,形成专家系统教授给机器人,让机器人模拟人的动作,达到熟练技术工人的操作效果。

高度智能化机器人,涉及多学科交叉,实现起来难度很大。张驰说,这是国际机器人研究热点。

长久以来,抛光工序大多通过手工处理来完成,费时费力效率低,而且产品一致性差。因此,自动抛光设备的需求日渐强烈。

而这种需求存在于很多行业和领域。比如在荷兰飞利浦公司工厂内,使用128具机械手臂组装电动剃须刀。

用机器人打败人,是美国再工业化战略的方法之一。在中国,以现代化、自动化的装备提升传统产业,也是推动产业升级的客观需求。十二五期间,我国工业机器人产业市场需求将以每年15%~20%的速度增长。国际机器人联合会预计,到2014年中国将成为全球最大的机器人市场。

在此背景下,机器人团队专注研发。日前,由研究员夏庆华牵头的基于力控制的抛光机器人取得重要进展,二代样机已完成初步调试。其能模仿工人抛光工件的操作,通过控制接触力,使抛光工具与加工工件之间保持恒力接触,有效保障抛光质量,实现工件抛光的自动化。

工业机器人与视觉等传感器新技术以及多源传感器信息融合技术的集成,正在使其向更加智能化的方向迈进。张驰说,在国际上该技术也处于应用研究阶段,小Y就是抛光机器人的未来样本。

三大运营商最新公布的10月运营数据显示,中国移动、中国联通和中国电信的移动用户数在10月分别新增409万、310万和227万,其中3G用户数分别增加652万、376万与310万。2G用户向3G迁移趋势明显。

中国移动的数据统计,截止10月31日,移动总用户数为7.59亿,较上月底增加409万。其中3G总用户数为1.76亿,较上月底增加652万。

中国联通的移动用户数在10月达到2.76亿,比9月份增加了310万户。联通的3G用户数已达1.15亿,较9月增加376万。另外,联通10月固网宽带用户数达6438万,环比增加30万户;10月固网本地电话用户数为8832万,环比减少41万。

10月份,中国电信的移动用户数增加227万至1.83亿,其中,3G用户数增加310万至9958万。另外其固网宽带用户数环比增加71万至9875万;而本地电话用户数环比减少68万至1.57亿。

从移动用户数上来看,中国移动依然独大,用户规模远超联通电信总和。但在3G用户上,中国移动的优势便没那么明显,三家较为均衡。

另外从数据可以看出,三家10月的新增移动用户数均少于新增3G用户数,2G用户向3G迁移趋势明显。但3G渗透率(3G用户数占比)在三大运营商中并不均衡,中国电信已接近55%,而中国移动刚刚超过20%。

中国清算协会主办的“网络支付安全论坛”昨日在北京举行,《中国网络支付安全白皮书》也同步发行。报告指出,虽然会有个别的风险案例发生,但中国网络支付行业风险总体可控,国内主流支付机构的风险管理水平和网上支付安全性哪怕和国外同行相比也非常出色。

据统计,2012年,国内互联网支付交易总金额约为3.84万亿元,同比增长70.46%。同期,银行卡跨行交易总额为21.8万亿元。专家巴曙松介绍,网络支付与银行卡交易规模相比,还有很大的发展空间,市场预计3~5年内网络支付交易规模至少还会增长6 倍,达到20万亿元以上。其中,移动支付呈现爆发式的增长,市场预计2013年全年移动支付市场规模会超过8000亿,是去年规模的5倍以上。

白皮书分析,随着3G移动网络的发展普及,基于移动网络的电子商务活动不断发展,与之配套的移动支付将进入快速发展阶段。以支付宝为例,支付宝手机支付用户超过1亿,其移动平台支付钱包的用户数也接近1亿规模,预计年支付量将达到1000亿美元(6000亿人民币)左右,预计支付宝今年的手机支付量将占到全球市场的40%以上。

据悉,目前在国内网络支付市场风险水平约为0.01%,包括支付宝在内主流支付机构风险水平更是明显低于该水平,而这一风险水平在国际网络支付市场普遍为1%~2%。当中,移动支付由于木马、病毒威胁更少,安全性要高于PC支付。

 
  
  
  
  
 
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