德国研发出自主型救援机器人

2015-08-27 16:41 院校科研   

导读近日,德国帕德博恩大学研制出自主救援机器人GETbot,有望解决在救援过程中人机通讯联系中断等问题。  

近日,德国帕德博恩大学研制出自主救援机器人GETbot,有望解决在救援过程中人机通讯联系中断等问题。

帕德博恩大学负责智能救援机器人项目的默奇教授表示,目前各国投入应用的主要是遥控救援机器人,在地震等情况复杂的灾难现场不能自主行事,卫星导航图往往也不管用,人机通讯联系也很容易中断,他们研制出的GETbot机器人则很好地解决了这些问题。

GETbot机器人可以借助自带的2D激光扫描传感器及3D相机了解周边环境,确认可能的行进路线,还能借助激光测距绘制现场虚拟图。该机器人通过一种热成像相机,可以感受较近距离环境中微小的温度变化,借此发现被埋在废墟中的幸存者,并将其位置标在现场虚拟图上,机器人还可以借助二氧化碳传感器等装置捕捉幸存者呼吸等生命迹象。

同时,研究人员还研发出一款遥控履带式机器人GETjag,与GETbot不同的是,这种机器人可以用手臂上自带的抓具去接触幸存者,并借助空间3D分析数据去寻找破裂的燃气管道等危险源,关闭其阀门。

目前,研究人员还在开发机器人自动识别高爆或剧毒危险标志的功能,以便将来机器人能在救援人员到来之前切断这些危险源。未来机器人之间还需要能够互动合作,比如用无人机支持地面救援机器人搜寻幸存者。

据悉,帕德博恩大学救援机器人研究主要通过计算机3D模拟、实验室模拟灾难场地测试和参加各种比赛等方式进行。从绘制地图、搜寻幸存者到关闭阀门等各项任务,机器人都必须能在接近灾难实际情况的模拟环境中完成,研究人员还将按照美国国家标准技术研究所制定的技术标准对其效能进行评估。

标签:  救援机器人[5]    帕德博恩大学[3]    传感器[2]
[整理编辑:中国测控网]
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