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XT-203-D1是单/双轴倾角传感器，通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化。测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。产品包含慢速响应输出和快速响应输出两种系列。慢速响应系列传感器角度响应速度最快1次/秒。快速响应系列传感器（XT203系列）角度响应速度最快5次/秒。产品都具有5阶滤波器，用户根据需要设置，平衡选择倾角精度和倾角响应速度的关系。产品主要适合静态和慢速变化的动态测量，不适用于快速变化的动态测量。所测量的载体水平或者俯仰角度变化速度3度/秒以下的情况效果良好，超过5度/秒的情况下，因为受到载体运动产生加速度的影响，会产生角度输出失准的情况。垂直振动情况下，高频振动对角度数据影响小。
产品特点
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指标 |
最小 |
典型 |
最大 |
单位 |
|
响应速度 |
1 |
3 |
5 |
Hz |
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测量范围 |
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双轴±15 |
双轴±30 |
º |
|
分辨率 |
|
±0.001 |
±0.002 |
º |
|
精度(<±5°) |
0.001 |
±0.003 |
0.005 |
º |
|
精度(<±15°) |
0.003 |
±0.005 |
0.008 |
º |
|
精度(<±30°) |
0.005 |
±0.008 |
0.01 |
º |
|
非线性 |
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±4 |
|
% |
|
零度点重复性 |
|
±0.002 |
|
º |
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温度漂移0 º到70 º |
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±0.0016 |
±0.0018 |
º/℃ |
|
温度漂移-45 º到85 º |
|
±0.0018 |
±0.002 |
º/℃ |
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最小 |
正常 |
最大 |
单位 |
|
工作电压 |
8 |
12 |
15 |
V |
|
工作电流 |
116 |
126 |
136 |
MA |
|
工作温度 |
-40 |
|
+80 |
℃ |
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串口数据格式 |
9600，n，8，1 |
BPS* | ||
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最小值 |
典型 |
最大极值 |
单位 |
|
TXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
RXD |
±5 |
±7 |
±15 |
V |
|
GND |
0 |
0 |
0 |
V |
|
|
最小 |
最大 |
单位 |
|
电源电压 |
+7 |
+17 |
V |
|
工作温度 |
-50 |
+100 |
℃ |
