在雷达系统的开发中，通常会有数千甚至上万个T/R组件。T/R组件在批量生产时，数量大、测试指标多、待处理数据量庞大、组件控制信号繁琐，因而，一套全自动T/R组件测试系统，实现对大批量T/R组件性能指标准确、快速、方便的测试就显得尤其重要。
近日，泛华恒兴科技向用户成功地交付了其研发的“T/R组件自动化测试系统”，解决了这一测试需求。泛华恒兴此次研发的该自动化测试系统，主要包括“机器人控制”和“自动测试”两部分，其中机器人控制部分由工业机器人及相应的测试夹具构成，主要完成对T/R组件的定位、拾取、紧固等动作，响应自动测试系统命令，根据测试结果将T/R组件放置在不同的下料工位。自动测试部分包括信号源设备及多种测试仪器，完成T/R组件的性能测试。系统除上、卸料人工完成之外，工件的抓取、定位、压紧以及合格件与废品件的分区存放等均由机器人自动完成。
另外，此次泛华恒兴开发的T/R组件自动测试系统以计算机为主控平台，通过与PLC交互实现对系统流程与动作执行的控制，包括控制气缸动作、机器人系统的抓取动作和位置以及对继电器、塔式报警灯、电子锁等组件的控制。同时，主控平台还可以对各个位置传感器、到位传感器、电子开关、操作按钮、安全光幕等进行监测。主控平台可对PLC进行在线编程与数据交互，实现数据存储和显示等功能，以及工件测试前的扫码、型号判断。系统可主动识别产品型号并自动更换对接模块，集自动化测试与动作控制于一体，并具有良好的安全防护功能，满足批量T/R组件的安全生产与自动测试要求。
