国内90%植保无人机 都采用这家激光测距模块

2017-09-25 14:33 行业报道   来源:t1mmy

导读北醒市场经理张苑说:“这些飞控和植保无人机市场的客户,我们一直都有长期合作。我们这个模块已经基本上是植保无人机的标配了,之前植保无人机的定高一般标配的是GPS和气压计,但效果一直不好。  

目前大约90%的国内植保无人机整机和飞控厂商采用了北醒的激光测距雷达模块,包括拓攻、一飞、极翼、傲翼、天翔、雷神空天等。

北醒市场经理张苑说:“这些飞控和植保无人机市场的客户,我们一直都有长期合作。我们这个模块已经基本上是植保无人机的标配了,之前植保无人机的定高一般标配的是GPS和气压计,但效果一直不好。

不仅在国内市场斩获颇丰,北醒在海外市场也已有成功案例。北醒(北京)光子科技市场经理张苑说:“现在行业无人机领域,我们也开始有日本、韩国的客户。国外的无人机市场,其实不如国内发展的好,好几个都倒闭了。因为国内的无人机已经做到国外,做得太好了。所以现在国内的无人机厂商,我们抓得比较紧。因为他们未来可能会到国外去,在国外的市场份额也会占得比较大。所以我们始终跟国内的行业无人机保持良好的关系。”

北醒(北京)光子科技市场经理张苑

目前北醒光子针对植保无人机市场开发的激光测距雷达模块共有2个型号:TFO1和TF02,TF01是第一代模块,TF02是第2代模块,主要针对雾气工作环境做了算法优化。这2个模块现在都已经进入量产,其精度可以达到厘米级,最远检测距离达到22米,环境工作温度范围可从零下10度到60度。而且,这些模块是IP65防护等级的,可以防尘、防水、防农药腐蚀。

 

北醒激光测距雷达模块(左为TF01,右为TF02)

北醒激光测距雷达模块(左为TF01,右为TF02)

张苑表示:“刚开始做TF01的时候,没有考虑到无人机喷洒农药,会受到水雾比较大的影响。投入市场之后才发现这个问题,所以才出了TF02,就是TF01的升级版,加入了水雾算法,就比TF01优化了很多。我们的产品一直在根据市场反馈进行更新和迭代。”

除了植保无人机,现在像京东的配送无人机和物流无人机也比较火。张苑透露:“我们跟京东配送无人机的一个代理公司也在合作。他们正使用我们的产品,在做检测。未来我认为物流领域的无人机也会是比较大的市场。所以现在我们也开始接触这些行业,像消费级的无人机,因为它对成本比较敏感,因此我们专门推出了一款针对消费级产品的TFMINI,特别小,价格也非常低,量大的话,几十块钱就可以。这种产品的距离比较短,性能没有TF01、TF02那么高,但是便宜,所以可以较快进入市场。”

北醒光子科技有限公司主要做激光雷达和SLAM算法。激光雷达现在属于比较火的行业,主要应用于无人驾驶、机器人无人机上,相当于这些智能设备的眼睛,用来探测周围环境和感知距离,然后反馈给这些智能设备,让他们知道应该怎么运动、前行,或者是说怎么避开障碍物。

北醒是一家专注于“机器人眼睛”的高科技公司,2016年获得“创新中国春季峰会”决赛冠军,得到DEMOGOD的荣誉(DEMOCHINA),同年还获得奥迪创新实验室大赛“人工智能的应用”总冠军。

北醒立志于将昂贵的激光雷达打造成消费级产品的核心部件,推动智能机器人走入千家万户。公司已获得国际著名投资机构IDG资本的A轮投资,顺为资本A+轮投资。

北醒的激光雷达主要应用在无人机上,特别是植保无人机。因为植保无人机作业时,需要跟地面保持一个稳定的高度,这样在喷洒农药的时候,才能喷洒得比较均匀。由于植保无人机飞的高度比较低,GPS和气压计近地面距离数据波动较大而无法实现稳定定高。

在本次2017中国传感器展览会上,北醒还展出了一款C30固态激光阵列雷达模块,这款雷达主要是用于AGV避障,现在比较火的智能物流仓储(像京东、快仓)里面分拆货物的那些小车,就可以用它来实现。

张苑透露:“我们现在也和国内的一些比较知名的AGV厂商有在合作。他们用我们的产品就可以识别前方130度方向的,如果前面有障碍物进来的话,他就可以判断,他自己是要前行,还是要停止。这些就是我们现在主推的一些产品。”

她表示,目前无人驾驶主要使用的机械扫描式的多线激光雷达,价格动辄要上万美金,如谷歌无人车用的就是国外的64线机械旋转结构激光雷达。北醒现在主推的是固态激光雷达(Solid-stateLiDAR),这种固态雷达没有旋转部件,在量产难度、寿命、成本上都非常有优势,量产价格只需几千元。因此,固态激光雷达应该激光雷达未来的趋势。”

目前北醒的激光测距雷达遇到的主要竞争对手是毫米波雷达,毫米波雷达看的更远,而且不受雨雾烟灰尘等环境影响,包括强烈的太阳发射光,它的主要缺点可能就是测距精度可能不如激光雷达那么精准。激光雷达的问题是,如果天气不好或下雨的话,就不太好用,会受到一些影响。此外在反光比较强的像水面或玻璃这一类环境中,受到的影响也相对比较大。

张苑认为:“激光雷达和毫米波雷达各有优缺点。在植保作业复杂多变的应用环境下,双方能够形成有效互补。多传感器融合是促使未来植保无人机更智能更可靠的必然选择。”

此外,北醒还凭借SLAM算法打进机器人室内定位导航市场。张苑表示:“本来我们是主做激光雷达的,后来有一些机器人的厂商客户,他们有算法的需求,需要一个完整的室内定位导航解决方案,而不是单买一个雷达就可以了,要让你把底盘、雷达都配好,他买回去直接就可以自己用了。”

所以北醒就配合这些客户做了一些SLAM算法。张苑介绍道:“我们现在也有一个产品是SLAM算法导航版的。我们把SLAM算法集成在一个计算版当中,相当于他是比较标准化的产品。客户买回去,只要连接到他自己的底盘上,就可以直接控制机器人走了,可以先建个地图,然后控制他的定位导航。”

激光雷达模块近几年在国内发展得比较快,目前已经有6-7家供应商,大家各有特点,如某国内激光雷达企业专注于开发车载旋转式32线激光雷达,而北醒的方向是开发固态激光雷达,大家发展方向不太一样。

除了无人机和机器人市场,汽车也是北醒未来的目标市场。张苑介绍到:“我们现在也有针对汽车这个行业在做一些的项目,合作包括国内外的车厂,Tier1和无人驾驶方案商。我们的固态激光雷达还是备受好评。目前公司是博世的加速器的成员。”

我们现在无人驾驶汽车用激光测距雷达方面的研发投入特别多,因为无人驾驶汽车市场现在高速发展中,我们也在迎面而上。

她说:“我们现在无人驾驶汽车用激光测距雷达方面的研发投入特别多,因为无人驾驶汽车市场现在不是特别成熟,所以目前是一个很需要烧钱的阶段。

标签:  无人机[24]    激光测距[6]
[整理编辑:中国测控网]
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