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CAN总线抗干扰的六种解决方案

EEFOCUS 2019-07-25 12:37:44

[导读] CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。

 

CAN总线虽然有强大的抗干扰和纠错重发机制,但目前CAN被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、医疗、煤矿、电机驱动等行业,而这些场合的电磁环境比较严重,所以如何抗干扰是工程师最为关心的话题。

 

前段时间有个做模台流水线的用户,一条流水线有两路CAN总线,一条总线有22个控制节点,每当启动模台就会出现严重的失控状态,模台下是由很多电机驱动的,而操控台下放着变频器。使用CANScope测试发现,在未启动电机情况下,控制台的CAN通信正常,帧统计结果显示100%成功率,如图1所示。

 

图1 模台静态状态下帧统计

 

此时CAN波形图如图2所示。

 

图2 模台静态状态下波形图

 

然而当模台电机启动之后,CAN总线质量急剧下滑,使用CANScope帧统计结果显示成功率仅仅为16.33%,如图3所示。

 

图3 模台动态态状态下帧统计

 

此时的CAN波形图如图4所示,可见干扰导致波形严重畸变。

 

图4 模台动态态状态下波形图

 

干扰导致帧错误增加,重发频繁,正确数据不能及时到达。所以如何解决干扰带来的困扰呢,下面就为大家介绍CAN总线干扰的六大解决方案。

[整理编辑:CK365测控网]
标签:  CAN总线[4]    干扰[6]
 
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