瑞士的洛桑高工展出超强跳跃机器人

   日期:2008-07-07     来源:中国测控网    

  瑞士的洛桑高工(EPFL)近日在加利福尼亚召开的IEEE国际机器人自动化会议上展示了一款小巧的跳跃机器人,这个机器人只有不到7克的重量,却可以跳到1.4米高--也就是它自身高度的27倍。
  这些小小的机器人配备上一些微型的传感器后可以应用于人类难以到达的地形的探测,或是一些救援行动。“这个仿生机器人有很多其他机器人所没有的特性,能够到达一般的行走或轮式机器人到达不了的地方。”EPFL的教授Dario Floreano解释道。
许多善于跳跃的幼小动物如跳蚤、蝗虫、蚂蚱、青蛙等能够跳跃比自身高度大得多的高度的秘诀是把经过长时间慢慢积聚起来的能量在一瞬间完全爆发出去。这个机器人也使用了完全一样的机理。两个0.6克的超小电机带动凸轮使两个弹簧能够积聚起足够的扭矩,机器人的腿部动作的角度都是经过严格设计,确保可以在瞬时将全部的能量转为跳跃的力量。机器人的电池可以供给机器人以每隔三秒跳跃一次的频率连续跳320次的能量。

 
  
  
  
  
 
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