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如何进行CAN节点信号特征测试

2015-10-08 10:29:43

[导读] CAN总线设计规范对于CAN节点的差分电平位信号特征着严格的规定,如果节点的差分电平位信号特征不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障。

CAN总线设计规范对于CAN节点的差分电平位信号特征着严格的规定,如果节点的差分电平位信号特征不符合规范,则在现场组网后容易出现不正常的工作状态,各节点间出现通信故障。具体要求如表1所示,为测试标准“GMW3122信号特征标准”。

 

表1 GMW3122信号特征标准

在以往的测试中,我们只能通过示波器测量1bit的差分电平显性位的末端幅值,然后在测量前半段(50%)差分电平最大值,两者相除,如果在81%~150%则通过;

然后在测量后半段(50%)差分电平最大值,除以分电平显性位的末端幅值,如果在95%~105%则通过;

由此可见,该方法虽然可以大致测量出CAN节点的差分电平位信号特征,但由于其用于做分析的样本很少,测量方式有很难操作,所以为了提高测量结果的准确度,减低人工成本,广州致远电子股份有限公司改进了测试方法,使用CANScope-Pro总线分析仪、CANScope-StressZ扩展板,使用配套软件的样眼图与对称性测试进行测量。

试验方案如下:

1. 如图1所示,进行测试连接。测试使用CANScope-Pro的眼图功能,进行统计以达到高的测试精度。DUT上电后,要一直发送CAN报文, CANScope不勾选总线应答,其黑色表笔(地)要和DUT的CAN收发器共地。

 

图1 信号特征测试连接图

2. 打开CANScope,在DUT正常发送报文后,如图 2点击启动,开启设备的眼图功能,获取到如图 3所示的眼图波形。

 

图2 启动眼图功能

 

图3 眼图功能

3. 通过光标,先测量出眼图信号末端的幅值,如图3所示,为2.15V。然后再测量bit前半段的最大幅值,如图4所示为2.73V。则2.73/2.15=127%,符合GMW3122。

 

图4 前半段最大幅值

4. 然后再测量bit后半段的最大幅值,如图5所示,为2.25V。则2.25÷2.15=104%,符合GMW3122信号特征标准。

 

图5 后半段最大幅值

5. 为了精准测试CANH+CANL的电压值,需要使用对称性测试功能,如图6所示,在“测试”中点击启动“对称性测试”。

 

图6 对称性测试

6. 如图7,在“对称性测试”操作窗口中,首先点击“自动设置”调整电压范围,让后将误差电压调整成0.4后,即可点击“开始测试”按钮,等待测试结果做判定。

注意:由于GMW3122规定CANH+CANL的电压要在4.2V~5.8V,而正常为5V。所以在采用对称性测试时,其中使用的是(CANH+CANL)/2进行判别。 所以标准范围为2.1V~2.9V,正常为2.5V。因此图7中误差电压需要填入0.4。

 

图7 对称性测试CANH+CANL

如果测试结果通过,则CANH+CANL的电压是符合4.2V~5.8V的。

CANScope分析仪周立功致远电子研发的一款综合性的CAN总线开发与测试的专业工具,集海量存储示波器、网络分析仪误码率分析仪协议分析仪及可靠性测试工具于一身,并把各种仪器有机的整合和关联;重新定义CAN总线的开发测试方法,可对CAN网络通信正确性、可靠性、合理性进行多角度全方位的评估;帮助用户快速定位故障节点,解决CAN总线应用的各种问题,是CAN总线开发测试的终极工具。

 

[整理编辑:中国测控网]
标签:  CAN总线[5]    CANScope[6]    误码率分析仪[1]    协议分析[1]
 
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